Анализ и классификация системы управления с открытым контуром привода шагового двигателя
Время выпуска:
Jul 28,2022
Шаговый двигатель работает под воздействием управляющего импульса с определённым направлением преобразования, в соответствии с которым драйвер шагового двигателя разделяется на две части: управление направлением и логический выход. Сигнал ограничения используется для сброса и определения направления работы, поэтому обработка предела осуществляется одновременно в части управления направлением; в части логического выхода он разделён на три модуля логической обработки: сброс, автоматический и ручной режим в соответствии с требованиями управления. При реализации логического выхода сброс, автоматический и ручной режимы проходят через определённую приоритетную логику, а модуль логического выхода мультиплексируется путём отправки запроса на занятость двигателя.
Шаговый двигатель работает под воздействием управляющего импульса с определённым направлением преобразования, в соответствии с которым драйвер шагового двигателя разделяется на две части: управление направлением и логический выход. Сигнал ограничения используется для сброса и определения направления работы, поэтому обработка предела осуществляется одновременно в части управления направлением; в части логического выхода он разделён на три модуля логической обработки: сброс, автоматический и ручной режим в соответствии с требованиями управления. При реализации логического выхода сброс, автоматический и ручной режимы проходят через определённую приоритетную логику, а модуль логического выхода мультиплексируется путём отправки запроса на занятость двигателя.
Модуль сброса при восхождении на гору используется для возврата фокусирующей линзы в исходное положение поиска при восхождении на гору. После того как драйвер шагового двигателя улавливает сигнал сброса от командного устройства, он генерирует управляющую логику в заранее заданном направлении движения до тех пор, пока контроллер не получит действительную обратную связь от концевого сигнала LIMIT и не остановится. В процессе сброса автоматические и ручные запросы недействительны.
Данные о количестве шагов драйвера шагового двигателя, получаемые на принимающем конце, после получения числа рабочих шагов, переданных блоком управления, сначала проверяют, имеются ли в данный момент другие запросы на занятость двигателя. Если двигатель свободен, логика привода для заданного количества шагов выдаётся в соответствии с направляющим сигналом, переданным одновременно; в противном случае запрос на автоматическое управление игнорируется.
Ручная точная настройка используется в качестве вспомогательного средства управления в приводе, позволяя вручную регулировать положение фокусировочной линзы. Каждый раз, когда начинается ручная точная настройка, двигатель перемещается на заданное расстояние точной настройки в соответствии с установленным направлением работы. После того как драйвер улавливает сигнал РУЧНОГО ВВОДА, ОН одновременно считывает установленное значение ручного НАПРАВЛЕНИЯ РАБОТЫ. Если текущий двигатель находится в холостом режиме, ПРИВОДНАЯ ЛОГИКА выводит фиксированное количество шагов в соответствии с введённым вручную сигнальным направлением; В ПРОТИВНОМ СЛУЧАЕ РУЧНОЙ ЗАПРОС НЕДЕЙСТВИТЕЛЕН.
Ключевые слова:
- Все
- Управление продуктами
- Новостная информация
- Контент введения
- Филиалы компании
- Часто задаваемые вопросы
- Корпоративное видео
- Корпоративный альбом
Больше информации
Свяжитесь с нами
Адрес:
Комната 310, бизнес-здание "Цзинвэй Ланьтин", район Юци, город Цзинчжун, провинция Шаньси.
Телефон:
Электронная почта:
Добавить WeChat